Асеновата крепост се намира в Родопите, на 2 км от Асеновград. Представлява развалини на средновековна крепост с укрепената църква "Света Богородица Петричка". Крепостта е наричана още и Петрич.
Крепостта е преустроена през IX век от Византия, за да охранява вратата на Беломорския проход и да осигури византийската граница в този край. Съществувала е още по времето на траките. През XI век от устава на тогава построения Бачковски манастир са получени първите сведения за крепостта с информация, че тя притежава собствена охрана и администрация. По време на Четвъртия кръстоносен поход е била превземана от кръстоносците. Асеновата крепост съществува до 1410 г. - разрушена е от нахлуващите османски войски. Кръсента е на Цар Иван Асен II, който прави много поправки по нея с цел да я заздрави през 1231 г.